糖尿病治療ではインスリンを注射で投与するのが一般的ですが、MITやハーバード大の研究者がインスリン入りのカプセルを開発しました。

カプセルを口から飲むと、カプセルは針が入った重たい側を下向きにして胃の内部に留まります。
次に針がカプセルの中から飛び出して、胃壁に刺さります。
胃壁は痛みを感じないので針が刺さっても痛くないそうです。
針の先端からインスリンが出てきて血液に入っていきます。
最終的にカプセルは腸から出てきます。(MIT News)

針を胃壁に突き刺さるように工夫した点が優れていますね。
他の薬にも応用できそうです。