早稲田大学発のロボットベンチャー企業Genicsがマウスピース型の全自動歯ブラシを開発しました。
くわえるとブラシが上下左右に動いて約30秒で終了します。
歯垢の除去率は手磨きと同様で、2019年度中の試験販売を目指しています。(日経産業新聞)

特許出願されているようです(特開2017-164328)。
奥歯まで十分届くのであれば画期的ですね。

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JPA_429164328_000004